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文档匹配分 28arXiv

基于多尺度储备池动力学与粒球锚定图优化的高效时间序列聚类

时间序列聚类面临效果与效率权衡。本文提出 MSRGC-Net，结合多尺度储备池计算、粒球锚定图构建与共识学习。

文档匹配分 24arXiv

CCL25-Eval 任务 5 系统报告：新数据集与经 LoRA 微调的 Qwen2.5

LLM 在古汉语翻译与古诗生成方面进展显著，但古诗精准翻译与情感语义理解的领域研究仍有限。

文档匹配分 24arXiv

MSUE：多模态足球理解专家

本文提出2026 SoccerNet VQA挑战方案：构建VLM驱动的数据合成流程，并提出由LLM调度多专家的MSUE架构。

CHORUS：使用一个 VLA 策略实现去中心化多具身协作

多机器人协作可高效完成多样任务，但移动多机器人协调仍具挑战，集中式方法扩展性差，去中心化方法常需对齐或信息共享。

Ambient Diffusion Policy：机器人学中从次优数据进行模仿学习

提出 Ambient Diffusion Policy，一种从机器人次优数据进行模仿学习的简单且有原则的方法。

论将 LLM 作为评审用于科学新颖性评估的局限

LLM 越来越多用于生成和评判科学想法。本文研究研究问题（RQ）的新颖性评估，并提出基于近期 arXiv 论文的 RQ-Bench。

nD-RoPE：用于 n 维位置嵌入的广义 RoPE

RoPE 广泛用于 Transformer，但高维扩展缺乏统一理论。nD-RoPE 将位置与频率作为耦合 n 维向量，实现各向同性建模。

用于东海高分辨率海表温度预测的 PCA 增强自适应 NVAR 框架

准确预测东海等区域海域的海表温度对生态监测、气候风险评估、渔业管理和海军行动至关重要。

知识生命科学匹配分 20

监管路径

把试验阶段、主要终点、安全性、适应症和监管沟通分开看，不把临床更新等同于疗效结论。

匹配知识节点、相关术语或方法论说明。

知识人类智能匹配分 20

情感计算边界

情绪识别和陪伴产品应区分体验优化、心理健康声明、敏感数据处理和独立证据。

匹配知识节点、相关术语或方法论说明。

文档匹配分 16arXiv

迈向负责任地不服从的机器

探讨如何构建能负责任拒绝用户请求的自主智能体，涵盖拒绝理由、覆盖途径及安全风险与责任转移追踪。

文档匹配分 16arXiv

不稳定特征、可复现子空间：理解稀疏自编码器中的种子依赖性

研究SAE特征稳定性，发现稳定特征承载主要重构与预测信号，不稳定特征影响较弱且多由低频表面形式触发。

知识人类智能匹配分 16

陪伴依恋风险

关注用户依恋、未成年人、退出机制、数据留存和人机关系边界。

匹配知识节点、相关术语或方法论说明。

后训练剖析：利用可解释性刻画数据并塑造学习信号

语言模型后训练主要塑造模型行为，但多依赖标量奖励。本文探讨优化前检查偏好数据，以概念层面决定模型可学习行为。

面向机器人生理感知的抗光照干扰摄像头心率估计

本文提出用于远程心率估计的端到端时空 Transformer 框架，面向光照变化下的机器人视觉生理感知。

面向缺失模态多模态学习的潜在世界恢复

研究缺失模态下的多模态学习，提出 Latent World Recovery，在共享潜在空间对齐并融合可用模态嵌入。

TAHOE：基于经验的自动提示优化 Text-to-SQL

LLM 通过 Text-to-SQL 普及数据库访问，但生产落地仍困难。Tahoe 将提示优化视为动态数据管理问题。

突破熵界限：通过带拒绝采样的 MTP 加速 RL 训练

RL 已成现代大语言模型关键组成，但 rollout 阶段仍是训练瓶颈。Bebop 系统研究用 MTP 与拒绝采样加速 RL。