正文翻译排队

该来源正文已进入翻译队列，中文正文生成前先展示摘要和原始出处入口。

摘要

本文提出用于远程心率估计的端到端时空 Transformer 框架，面向光照变化下的机器人视觉生理感知。

计算机科学 > 计算机视觉与模式识别

[提交日期：2026年6月10日]

标题：面向机器人生理感知的抗光照干扰摄像头心率估计

摘要：对于在日常环境中与人互动的服务机器人、社交机器人和辅助机器人而言，生理感知非常重要。远程光电容积描记法（rPPG）可通过 RGB 摄像头实现非接触式心率（HR）估计，使其成为机器人搭载视觉系统的一种有前景的感知方式。然而，光照变化仍是稳健部署的主要障碍。本文在一个具有多样光照的新数据集上，提出了一种用于远程心率估计的端到端时空 Transformer 框架。我们的估计器整合了基于 PRNet 的 3D 人脸对齐、片段级光照增强、残差时间标准化模块，以及受控的混合时域-频域监督。训练目标结合了 Soft-Shifted Pearson 波形损失与频谱 Kullback-Leibler 散度损失，其中经过调优的权重（$\mathbf{\beta}$）控制

Comments: Subjects: 计算机视觉与模式识别（cs.CV）; Artificial Intelligence (cs.AI) Cite as: arXiv:2606.12378 [cs.CV] (or arXiv:2606.12378v1 [cs.CV] for this version) https://doi.org/10.48550/arXiv.2606.12378

聚焦以了解更多

arXiv-issued DOI via DataCite (pending registration)

提交历史

From: Torbjörn Nordling [view email]
[v1] Wed, 10 Jun 2026 17:42:31 UTC (1,840 KB)

全文链接：

访问论文：

查看许可

当前浏览上下文：

正文：cs.CV

< prev | next >

new | recent | 2026-06

Change to browse by:

cs
cs.AI

参考文献与引用

正文：NASA ADS
正文：Google Scholar
正文：Semantic Scholar

export BibTeX citation 加载中...

BibTeX 格式引用

加载中...

数据提供方：

书签

Bibliographic Tools

书目与引用工具

书目浏览器切换

书目浏览器 (What is the Explorer?)

Connected Papers 切换

正文：Connected Papers (What is Connected Papers?)

Litmaps 切换

正文：Litmaps (What is Litmaps?)

scite.ai 切换

正文：scite Smart Citations (What are Smart Citations?)

Code, Data, Media

与本文相关的代码、数据和媒体

alphaXiv 切换

正文：alphaXiv (What is alphaXiv?)

代码链接切换

CatalyzeX 论文代码查找器 (What is CatalyzeX?)

DagsHub 切换

正文：DagsHub (What is DagsHub?)

GotitPub 切换

正文：Gotit.pub (What is GotitPub?)

Huggingface 切换

正文：Hugging Face (What is Huggingface?)

ScienceCast 切换

正文：ScienceCast (What is ScienceCast?)

Demos

演示

Replicate 切换

正文：Replicate (What is Replicate?)

Spaces 切换

正文：Hugging Face Spaces (What is Spaces?)

Spaces 切换

正文：TXYZ.AI (What is TXYZ.AI?)

arXivLabs：与社区协作者合作的实验性项目

arXivLabs 是一个框架，允许协作者直接在我们的网站上开发并分享新的 arXiv 功能。

与 arXivLabs 合作的个人和组织均已认同并接受我们关于开放、社区、卓越和用户数据隐私的价值观。arXiv 致力于这些价值观，并且只与遵循这些价值观的合作伙伴合作。

有一个能为 arXiv 社区增加价值的项目想法？了解更多 arXivLabs。