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新闻摘要：
- NVIDIA 发布了一款基于 NVIDIA Isaac GR00T 平台构建的开放人形机器人参考设计，结合了 Unitree H2 Plus 人形机器人、用于灵巧操作的 Sharpa 五指手、用于高级推理与控制的 NVIDIA Jetson Thor 机载计算，以及 NVIDIA Isaac GR00T 开放软件和模型。
- Isaac GR00T 开发平台覆盖从数据采集与生成到机器人模型评估和部署的流程，可帮助研究人员和开发者加速人形机器人开发工作流。
- 包括 Ai2、ETH Zurich、Stanford Robotics Center 和 UC San Diego Advanced Robotics and Controls Laboratory 在内的领先研究机构将使用该参考设计推进前沿人形机器人研究。
NVIDIA GTC Taipei——NVIDIA 今日发布 NVIDIA Isaac™ GR00T Reference Humanoid Robot，这是首个基于 NVIDIA Jetson Thor™ 和 NVIDIA Isaac GR00T 开放开发平台构建的开放人形机器人参考设计。
该参考设计通过提供先进硬件和开放软件栈的访问能力，而无需专有平台，帮助推动前沿人形机器人研究的普及。
随着对通用人形机器人需求的加速增长，研究人员仍面临一个碎片化流程，涵盖硬件集成、数据收集、仿真、训练、评估和部署。
NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot 将 Unitree H2 Plus 人形机器人和 Sharpa Wave 触觉五指手（“身体”），与由 NVIDIA Jetson Thor 驱动的机载计算以及 Isaac GR00T 软件和工作流（“大脑”）整合到单一集成参考设计中，从而统一开发流程，帮助研究团队更快地从机器人启动调试推进到技能开发和真实世界验证。
以 NVIDIA 的计算能力和开放软件栈为核心，该参考设计为研究团队提供了一个更统一、更安全的基础，用于推进人形机器人研究。
NVIDIA 创始人兼首席执行官 Jensen Huang 表示：“人形机器人将把物理 AI 带入全球最大的产业，开启一个数万亿美元规模的经济机遇。NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot 为研究人员提供了一个统一、开放的平台，以推动面向通用物理智能的突破性发现。”
面向物理 AI 开发的先进人形机器人 NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot 是一个先进平台，将前沿人形机器人研究的关键构件整合到一个系统中，把真人尺度的机器人机体与灵巧操作、感知、控制和机载 AI 计算相结合。
该参考设计具备以下特性：
- Unitree H2 人形底盘，身高近 6 英尺、重量 150 磅，全身具备 31 个自由度，用于真人尺度测试。
- 双 Sharpa Wave 触觉五指手，可实现灵巧操作，具备 22 个自由度，使机器人全身与双手合计达到 75 个自由度。
- 多视角感知，包括头戴式广角立体摄像头（水平 140 度、垂直 102 度）、用于近距离操作的腕部摄像头，以及用于运动跟踪的惯性测量单元。
- 全身控制，手臂扭矩最高达 120 牛·米，腿部扭矩最高达 360 牛·米，手臂额定载荷为 7 千克、峰值载荷为 15 千克，从而解锁更强的举升和触达能力。
- NVIDIA Jetson AGX Thor™ T5000 机载计算，配备 NVIDIA Blackwell GPU，AI 性能达 2,070 FP4 teraflops，搭载 14 核 Arm CPU、128GB 统一内存，以及可配置的 40 至 130 瓦功耗范围，用于实时传感器处理和机器人推理。
- 连接能力覆盖以太网、Wi‑Fi 6、Bluetooth 5.2、USB，以及用于语音交互的一组麦克风和扬声器。
- 用于延长运行时间的电池，容量为 15Ah、0.972kWh，续航约三小时。
- 远程紧急停止功能，用于快速、安全地使机器人脱离运行。
NVIDIA Isaac GR00T 为人形机器人开发提供全栈平台 NVIDIA 软件栈为仿真、训练、评估和部署提供开发环境，同时研究人员保留对其机器人数据、训练数据、遥测数据和日志的控制权。
Isaac GR00T 平台包括：
- NVIDIA Isaac Teleop，用于采集高质量机器人示范数据，以支持训练和策略开发。
- NVIDIA Isaac GR00T 开放基础模型，用于支持人形机器人的推理、学习和多任务行为。
- NVIDIA Isaac Sim™ 和 Isaac Lab，用于在真实世界部署前对机器人策略进行仿真、训练、测试和评估。
- 加速的 NVIDIA Isaac ROS 中间件，用于将训练好的策略迁移到机器人上。
- NVIDIA Jetson Thor，用于在机器人端运行实时推理和控制。
其模块化设计使机器人团队可以使用完整平台，或将选定能力集成到现有开发流水线中，帮助他们扩展人形机器人开发，而无需为每台机器人或每项任务重复构建相同基础设施。
NVIDIA Isaac GR00T 开发者平台还将支持 Unitree G1 人形机器人，将同样的开发方法扩展到这款被领先机构的研究人员和人形机器人开发者广泛使用的机器人。
加速机器人研究生态系统 包括 Ai2、ETH Zurich、Stanford Robotics Center 和 UC San Diego Advanced Robotics and Controls Laboratory 在内的领先研究机构将使用这一人形机器人参考设计推进前沿人形机器人研究。
Stanford Robotics Center 执行主任 Steve Cousins 表示：“当研究人员能够基于开放平台进行构建、共享代码并在真实机器上测试想法时，机器人技术发展得最快。NVIDIA Isaac GR00T Reference Robot 为我们的学生和合作者提供了一个开放的人形机器人参考设计，具备灵巧手、机载 AI 计算以及 NVIDIA Isaac GR00T 开发平台，可用于在物理硬件上创建、比较和共享机器人行为。”
ETH Zurich Robotic Systems Lab 教授 Marco Hutter 表示：“ETH Zurich 的机器人研究旨在推进能够在真实世界中可靠移动、感知和操作的机器。NVIDIA Isaac GR00T 参考设计为我们的团队提供了一个先进的人形机器人平台，用于通过 NVIDIA Isaac GR00T 开发平台收集数据、测试算法并验证机器人行为。”
Skild AI 联合创始人兼首席执行官 Deepak Pathak 表示：“为了朝通用机器人取得进展，研究人员需要既有能力又广泛可及的平台。参考设计让更多研究人员能够参与前沿人形机器人研究，并更快地从想法走向实验。这有助于推动整个机器人研究生态系统向前发展。”
Ai2 高级研究总监、University of Washington 教授 Dieter Fox 表示：“在 Ai2，我们的使命是通过开放科学加速机器人技术发展。NVIDIA Isaac GR00T Reference Robot 基于 NVIDIA 的开放技术构建，为我们的研究人员提供了必要的硬件和软件组件，以继续推进我们在广泛胜任型机器人方面的工作。”
UC San Diego 教授、Advanced Robotics and Controls Laboratory 主任 Michael Yip 表示：“推进面向真实世界问题的机器人研究，需要能够在动态环境中精准移动、交互和操作的人形机器人。一个连接机器人硬件、数据采集、策略学习和物理评估的集成平台，可以帮助研究人员加速移动操作研究，并开发更有用的真实世界系统。”
NVIDIA Research 也将使用该参考设计推进 Isaac GR00T 开放模型、框架和硬件。
上市时间 NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot 将于 2026 年末由 Unitree 提供。
面向 Unitree G1 的 NVIDIA Isaac GR00T 参考工作流预计将很快在 GitHub 和 Hugging Face 上向机器人开发者开放。
观看 Huang 的主题演讲，并在 NVIDIA GTC Taipei 了解更多信息。
